Top.Mail.Ru

10 лучших роботов, которые умеют шагать

При копировании или цитировании текста необходима ссылка на Robotronic.ru.

Лучшие ходящие роботы человеческого роста

Счёт производимых и разрабатываемых сегодня роботов идёт на десятки тысяч. От промышленных - до домашних. Создание и продажа андроидов стоит особняком по многим причинам. С одной стороны, вся фундаментальная фантастика строится вокруг андроидов. С другой, человекоподобную машину создать гораздо сложней, чем робот-пылесос. Это требует самых продвинутых технологий и больших вложений. Андроиды человеческого роста, которые при этом могут шагать ногами, занимают и вовсе уникальную нишу, но и наиболее редки. Большинство антропоморфных роботов передвигаются на колёсной платформе. Это проще и дешевле. Но человеческая среда создана для хождения. Колёса не помогут подняться по ступеням и часто даже слишком малы для преодоления межкомнатных порогов. Колёсные роботы не могут являться полноценными универсальными помощниками. А если мы захотим отправить роботов на другую планету, помогать колонистам Марса, то им лучше уметь ходить. Технология хождения, как уже упоминалось, сегодня дорога и не очень надёжна. Энергии требуется так много, что аккумулятора хватает максимум на 3 часа. У нас не достаёт технологий и знаний, но мы развиваемся.

В этом обзоре перечислены лучшие шагающие роботы человеческого роста. Таких проектов есть несколько десятков, но мы перечислим самые известные. Начиная от тех, чья разработка прекращена, типа Honda Asimo, но они внесли огромный вклад в науку и вдохновили последователей. И заканчивая теми, чьё развитие только происходит. София не включена в список, потому что она, собственно, не ходит. В список также не включены проекты, о которых была одна новость типа в 2012 году, после чего они пропали из информационного поля. Андроидов ростом до метра довольно много, но больше являются прототипами, чем реальными помощниками, поэтому в текст не включены.

Андроиды ранжированы по росту.

 

Honda Asimo.

130 см / 51 дюйм.


Робот назван в честь Айзека Азимова, которого японцы очень почитают.

Последняя версия андроида, а был их с десяток, могла похвастаться ростом 130 см и огромным списком опций: он умел ходить и бегать, различал лица, голоса и интонацию. Захватывал руками предметы. Мог отвинтить крышку бутылки. В общем, обычный робот, каким его представляют в кино.

Asimo - самая старая разработка андроида от Хонды. Казалось бы, у такой большой компании должны быть средства, силы и специалисты для выведения на рынок этой машины. Но после где-то 20 лет проект был закрыт. Что-то не сложилось. Хонда обещает использовать наработки от Асимо в своих других производствах, в частности анонсировала нового домашнего робота не в андроидном форм-факторе.

Хонда сообщила о закрытии проекта в 2018. Причины не назывались. Большинство потребителей сильно огорчились. Но существуют похожие разработки.

 

Romeo от Aldebaran Robotics.

140 см / 55 дюйма.


Romeо был разработан французской компанией Aldebaran Robotics, чтобы помочь людям с пониженной подвижностью. Например, пожилым. Размер и физические возможности Romeo позволяют ему открывать двери, взбираться по лестнице, брать предметы со стола. Его разработчики выражают надежду, что однажды робот сможет переносить объекты, включая людей.

Romeo не самый реалистичный робот в этом списке, но его физические движения прекрасны и даже немного жутковаты. Он почти идеально двигает руками, так что кажется, будто внутри него сидит настоящий ребенок и управляет его движениями.


Walker от Ubtech.

145 см / 57 дюймов.      


В 2019 китайская компания UBTECH Robotics представила новую версию робота Walker. Он приобрел туловище, руки, ноги и голову и стал полноценным роботом-гуманоидом.

Walker умеет держать баланс и самостоятельно регулировать свой центр тяжести. Встроенные сенсорные системы и 36 специальных механизмов помогают роботу ходить плавно и быстро.

Метод одновременной локализации и построения карты позволяет обходить препятствия, а также передвигаться по неровным поверхностям и склонам.

Робот-гуманоид весит 77 кг, а его рост составляет 145 см. Он умеет захватывать различные предметы, а также распознавать лица с помощью машинного зрения.

В компании считают, что гуманоидная форма робота позволяет людям проще с ним взаимодействовать в повседневных делах.

Ubtech уверен, что Walker может стать членом каждой семьи. Он способен помогать пользователям управлять бытовым оборудованием и системами умного дома.


T-HR3 от Toyota.

154 см / 60 дюймов.


Робот уверенно повторяет движения человека, демонстрируя при этом исключительную гибкость благодаря установленным приводным сервомодулям. Все 29 органов, включая 10 пальцев, работают во всем диапазоне жестов и движений плавно и синхронизировано. На голову пользователя надевается дисплей, позволяющий ему видеть происходящее глазами робота.

Такой робот мог бы однажды использоваться для выполнения операции в отдаленном месте, куда не может вовремя добраться необходимый врач, например, другая планета. Он также может позволить людям чувствовать, что они участвуют в событиях, которые не могут посещать.

ТиЭйчЭр может при необходимости быть оснащён искусственным интеллектом и проявлять автономность.


HRP-4C Miim.

159 см / 62 дюйма.


Рост Ми-им составляет 159 сантиметров, а масса вместе с аккумуляторным блоком — 43 кг. Создатели смогли наделить своё творение более-менее реалистичными антропоморфными чертами лица и тела. Она имеет типичное телосложение молодой японской девушки. А за плавное движение робота отвечают 30 электромоторов и ещё 8 управляют мимикой лица. Ми-им может распознавать слова, обращенные к ней, и интерпретировать окружающие звуки. Также она может петь, используя программный синтезатор вокала.


REEM-C от Pal Robotics.

165 см / 64 дюйма.


РИМ - единственный робот из списка, который уже можно купить, но и позволить его себе может даже не каждый тысячный человек. Сам андроид стоит в районе 500 тыс долларов, и это ещё без дополнительного программирования. С полным необходимым набором для широкого функционал REEM обойдётся где-то в миллион.

Но это полноценный андроид ростом выше полутора метров. Он умеет шагать, говорить. Может поднимать руками нетяжелые предметы. Откроет дверь или холодильник. Но еду не приготовит. Есть функционал телеприсутствия.

Поскольку сейчас искусственного интеллекта нет, робота можно снабдить большой и постоянно обновляемой речевой базой, либо подключить оператора, который будет наблюдать глазами андроида, слышать ушами, и общаться удалённо. Когда кто-то разработает многофункциональные мозги, их можно будет внедрить в память REEM, и он заиграет всеми красками.


TORO от немецкого космического агентства (DLR).

174 см / 68 дюймов.


Робот-гуманоид TORO - это исследовательская платформа для научных тем, связанных с движением и динамикой двуногих. Включает в себя такие вещи, как надежная ходьба, подъем по лестнице и вариативные сценарии.

В 2013 году TORO был представлен публике впервые.

Человекоподобный робот TORO используется для исследования основной проблемы равновесия. Разрабатываются алгоритмы для устойчивой ходьбы и балансировки, а также для удалённого управления.

В 2019 году было представлено видео, где TORO помогает в сборке самолёта Airbus.


Talos от Pal Robotics.

175 см / 69 дюймов.


Талос - относительно новое творение испанской компании Pal Robotics. Инженеры позиционируют робота как платформу для исследований в области искусственного интеллекта, взаимодействия роботов с людьми, навигации, перемещения объектов, зрения, распознавания и генерации речи и других подобных областей.
Рост робота 175 см, вес 95 кг. Каждая рука робота поднимает до 6 кг.
Кроме исследователей, робот может заинтересовать и коммерческие предприятия. Программное обеспечение позволяет Талосу общаться на 9 языках и выполнять множество простых задач.

 

Atlas от Boston Dynamics.

188 см / 74 дюйма.

 

Atlas — антропоморфный робот. Ходит на двух ногах, может использовать свободные руки для переноса груза или при карабкании на вертикальные препятствия.

Последняя версия Atlas немного выше и тяжелее, чем предыдущая, ее высота составляет 1,88 м, а вес – 156,4 кг.

Робот Atlas был разработан компанией Boston Dynamics, принадлежащей Google. Atlas предназначен для перемещения по неровной открытой местности на двух ногах, он также может подняться с помощью рук и ног, как обычный

человек.

Первая версия робота, выпущенная в июле 2013 года, требовала использования электрического и контрольного

кабелей для питания и управления роботом. Робот нового поколения получил название «Atlas Unplugged», так как

работает от аккумулятора и его можно контролировать с помощью беспроводной связи.


Robonaut Valkyrie от NASA и General Motors.

190 см / 75 дюймов.


Из названия становится очевидно, что Робонавт - робот космонавт. Первые модели (R1A и R1B) были созданы ещё в 1996 году NASA и DARPA. В 2011 была представлена более продвинутая версия Robonaut 2, но всё ещё без ног, потому что на МКС ноги не особо нужны, а стоимость их разработки высокая. Но к 2013 году представили версию с ногами. Это сделано с прицелом на марсианскую колонизацию, где придётся передвигаться по неровным поверхностям. По задумке инженеров NASA, подобные роботы могут полететь туда прежде людей, чтобы построить пригодные для жизни помещения и помогать первым колонистам расширять их. Рост Валькирии - 190 см, вес - 125 кг. Батареи хватает на час автономной работы. В NASA как следует поработали над удобством эксплуатации робота — легко снимается и меняется не только батарея, но и руки, и другие основные узлы. Робот имеет 44 степени свободы. На голове установлены камеры и лидар, в области живота — дополнительные камеры и сонар, кроме того камеры есть на запястьях, бедрах и голенях робота — даже в самых труднодоступных местах ему не придётся работать вслепую.

Как и все остальные в списке, Робонавт Валькирия может управляться как дистанционно, так и с помощью алгоритмов, программ, нейросетей или искусственного интеллекта, когда таковой появится.

По состоянию на 2020 год разработки робота продолжаются.


Послесловие.


В обзоре указаны далеко не все роботы, но самые перспективные или самые известные ушедшие в историю, но давшие толчок современному обширному развитию шагающей робототехники. Как видно из перечня, рынок ходящих роботов активно развивается наравне с остальной робототехникой, обещая лучезарное будущее или, наоборот, мрачный мир восставших машин. Потому что если завтра вдруг появится искусственный интеллект, который будет враждебен человечеству, он мгновенно возьмёт под контроль этих многофункциональных помощников и даже сможет наладить их выпуск.