Darwin-OP робот-это доступный программируемый человекоподобный робот, разработанный компанией Robotis. Darwin-OP робот был разработан лаборатории Romela при политехническом университете Вирджинии. Этот человекоподобный робот является полностью открытой программной платформой с открытым исходным кодом и может быть запрограммирован с помощью различного программного обеспечения. Darwin-OP робот является идеальной платформой для обучения и исследований.

Технические характеристики DARwIn-OP робот

Производительность и общая характеристика Darwin-OP робот
• Высота: 45,45см
• Вес: 2,9 кг
• Основные Процессор Intel Atom Z530 1,6 ГГц, 4 Гб флэш-памяти SSD
• Контроллер CM-730 с ARM Cortex M3 на 72 МГц
• По умолчанию скорость ходьбы: 24см/сек
• По умолчанию время подъема из положения лежа от земли (лицом вниз): 2.8 сек
• По умолчанию время подъема из положения лежа от земли (лицом вверх): 3.9 сек

Разъемы, имеющиеся на DARwIn-OP:
• 1 порт HDMI
• 2 USB-порта
• 1 Ethernet порт
• 1 кабель батареи

DARwIn-Op робот оснащен следующими датчиками:
• Гироскоп с 3 осями
• Акселерометр по 3 осям
• Слух: Микрофон 2шт.
• 1 USB camera
• 5 светодиодов + 2 RGB светодиодов

Двигатели на DARwIn-OP робот:
DARwIn-Op робот имеет 20 Dynamixel MX-28 приводов
• 6 степеней свободы для каждой ноги
• 3 степенями свободы для каждой руки
• 2 степенями свободы для шеи
Dynamixel MX-28 двигатели являются одними из лучших сервоприводы рынка.

Мощность
DARwIn-Op робот оборудован Li-PO 11.1V 1000mAh батареи. 
Stand-by режим предназначен для ограничения потребляемой мощности.
Аккумулятор 30 минут автономной работы.

Программирование DARwIn-OP робот

В программе DARwIn-Op робота, есть возможность подключения к роботу через сетевой кабель или по Wi-Fi.
Как все продукты компании Robotis, Darwin-OP могут быть запрограммированы с помощью традиционных средств компании, в том числе:

• В RoboPlus программное обеспечение вы можете скачать на http://www.robotis.com/xe/download_en
• SDK для двигателей Dynamixel (низкоуровневое программирование)

Но в продажу роботы Darwin-OP поступают уже запрограммированными через C++. C++ модули могут быть внедрены на борту операционной системы Linux. Робот уже может выполнять ряд действий автономно. Примеры программирования доступны на http://robotsource.org/

Содержание DARwIn-OP робот Deluxe версия
Deluxe-версия содержит :

• DARwIn-OP робот, аккумулятор и зарядное устройство
• Жесткий кейс для DARwIn-OP
• 2 года гарантии.