Как построить собственного робота?
При цитировании текста, необходима ссылка на Robotronic.ru
Допустим, у вас есть идея робота, и вы хотите облечь её в плоть, но сами не можете. С чего начать?
В России ли вы или в другом месте, сегодня почти везде есть большие или маленькие студии по разработке роботов. А если нет, то в соседнем городе или стране, и всё обсудить можно дистанционно.
1. Концепция.
Изначально у вас есть представление о его функционале, из чего формируется внешний вид. Если это робот для чистки труб, он не будет андроидом. А скорей всего — какой-то машинкой на колёсах. Чтобы робостудия взялась за разработку, вам следует составить подробное техническое задание. Самые детальные ТЗ могут содержать 100 страниц описания. Потому что если вы что-то забудете, то студия этого не исполнит, ссылаясь на ТЗ.
Но не стоит опасаться. ТЗ можно составить вместе с разработчиками. Правда, это платная услуга, которая может обойтись в 100-200 тысяч рублей.
ТЗ может быть и коротким, на страницу или 8. Зависит от сложности концепта. Но должны быть прописаны все детали. Если вы хотите, чтобы робот мог пожать руку, у него должны быть соответствующие степени свободы. А если такой физической возможности у робота нет, а в программе она написана, он просто может сломать сервомоторы.
2. Дизайн.
Для создания робота или любого гаджета силами сторонних разработчиков, необходимо предоставить дизайн в 3D. Просто плоского наброска или фотографии из сети недостаточно. Вы сами можете овладеть соответствующими программами, либо художники студии нарисуют 3D модель за примерно 100 тысяч рублей.
3. Переговоры и договор о неразглашении.
Очевидно, что переговоры — важная часть в любом деле. Они могут проводиться по сети или лично. Если вам важно сохранить изобретение в секрете, в начале первых переговоров разработчик подпишет договор о неразглашении. Обычно у студии есть шаблон таких соглашений, ну или напишите свой.
На переговорах обсуждаются все нюансы и сроки.
4. Программное обеспечение.
Скорей всего ваш робот или гаджет будет повиноваться какой-то последовательности команд. Поэтому ещё на этапе переговоров обсуждается и будущий софт. Обычно в опытных студиях есть свои программисты. Но у всех программистов существует специализация. Например, вы хотите, чтобы ваш концепт работал на iOS. И такого кодера у разработчика нет. Тогда студия или вы находите программиста, и добавляете его в команду. Другой вариант — запрограммировать после воплощения корпуса. Это тоже нормальная практика даже для крупных производителей. Робот Pepper идёт с базовым софтом. Покупатель может разработать свой и адаптировать его к роботу. Все роботы так или иначе оснащены компьютером, поэтому это вопрос технический.
Многие программы уже существуют на рынке. Например, софт для общения на русском и других языках. Студия знает, как такую программу установить и сделает это вам за доплату.
5. Корпус и разработка.
Корпус будет создаваться на основании дизайн-макета, ТЗ и всех прошедших переговоров. Есть 2 варианта создания корпуса.
1 Печать на 3D принтере. Это может быть дольше, но дешевле. Материал, из которого печатаются детали робота, выглядит шероховатым. Однако, опытные студии обладают цехом покраски и технологиями лакировки. Так что робот или другой гаджет будет блестящим, как в кино.
2. Формовка. Этот способ дороже, потому что для создания корпуса или деталей необходимо отливать форму. Зато потом в ней можно создавать корпуса из разного материала и в большом количестве. Этот способ лучше, если вы хотите построить сразу армию по одному шаблону.
Возможно совмещение вариантов. Зависит от логистики, проекта, сроков и цены.
6. Разброс цен.
Цена зависит, конечно, от массы нюансов. Если ваша идея — это просто коробочка с каким-то функционалом. Например, с диодом, которые посылает луч света на потолок каждые 5 секунд, чтобы пользователь синхронизировал с этим дыхание и быстрей уснул, то такой проект обойдётся недорого. Если вы хотите крупного промышленного робота с нуля, он может стоить десятки или сотни миллионов.
Обычно у серьёзных студий есть свои заготовки роботов, из которых вы можете, как из конструктора, собрать то, что вам нужно. Например, робот-матрёшка был адаптирован для работы в библиотеке после соответствующей перекраски и написания софта.
Вы можете взять существующий шаблон робота и заказать замену лица, чтобы он выглядел иначе и был не похожим на шаблон студии.
Шаблон андроида ростом 175 см может стоить 500 тыс руб без электронного функционала. Вы экономите деньги и время на дизайне и согласовании внешнего вида. Далее смотрите меню того, что можно добавить, и сколько это будет стоить. Хотите, чтобы голова двигалась только вперёд-назад — это один сервомотор, и он дешевле. Или хотите, чтобы голова ещё поворачивалась вправо-влево и склонялась набок? Это уже обойдётся в 50 тыс руб. Руки с подвижными пальцами или нет? Какого качества камера? Всё имеет свою цену.
Нюансом в этот моменте является то, что в России нет гражданских технологий шагающих роботов, да и почти нигде в мире. Если нужен шагающий, посоветуйтесь со специалистами студии, где можно такого найти, привезти, сколько будет стоить корпус, сколько доработки. Однако, не все крупные производители позволяют видоизменять своих роботов. Здесь тоже необходим совет специалиста.
Robotronic.ru даст квалифицированную консультацию по существующим моделям, стоимости и сроках разработки.
7. Прототип для презентации.
Часто изобретатель заказывает не полноценного робота, а уменьшенный прототип или даже макет без электронного функционала для презентации инвестору. Это обычная практика, и студия его построит.
8. Может такой робот уже есть?
Что, если такой робот уже существует? Вам снова необходима консультация представителя студии. Возможно, то, что вы хотите, уже существует, а вам лишь немного надо поменять функционал.
Встречаются случаи, когда заказчики обращались за разработкой роботов для сбора фруктов, но выяснялась, что такие уже есть в КНР или США. Поэтому вместо изготовления с нуля, было решено просто заказать существующий образец. Или даже купить схему конструкции через интернет и собрать на её основании.
Хороший пример — заказ складского робота. У студии робототехники оказался свой концепт, на основе которого был собран проект клиента. И это получилось дешевле, чем собирать с нуля.
Важно, что известные и крупные производители часто запрещают видоизменять своего робота. Это надо уточнить перед формированием проекта, если за основу берётся существующий робот.
9. Это очень простая идея: всего лишь макет.
Возможно вам не нужен серьёзный и многофункциональный робот, а просто макет для выставки или офиса. Или двухметровая робопчела для фермы по продаже мёда, единственной задачей которой является махание крыльями. Студии робототехники выполнят и такое.
10. За всё ли берутся студии робототехники?
Не за всё. Например, однажды заказчик хотел робота-андроида для пошива одежды. Это имеет значение только с эстетической и футуристической точки зрения. Но у андроида слишком много лишнего и дорогостоящего функционала для одного лишь пошива. Он не надёжен на уровне такой тонкой работы и бессмысленен, потому что существует много точных и относительно недорогих машин для пошива. Разработка андроида в этом случае обошлась бы в несколько миллионов, что было для заказчика невозможным.
Иногда автор концепта, вдохновившись фантастикой, хочет заказать то, чего сегодня исполнить невозможно.
Нередки случаи, когда изобретатель просто не понимает, какие трудности его ждут, не знает, какие технологии существуют. Но здесь на помощь придёт специалист и всё расскажет. А если чего-то не знает специалист, то знает, где спросить или искать.
11. Сроки и очередь приёмки.
Очередь и сроки приёмки оговариваются в договоре. Если это просто корпус робота, а сам функционал вы создадите самостоятельно, то такой макет можно собрать за 2 недели. Если это робот на основании существующего шаблона с некоторыми изменениями — 2-3 месяца. На крупную разработку может уйти и полгода и год. Известные компании, выпускающие роботов на заказ, берут от 3 месяцев — до полугода на индивидуальный заказ.
12. Кому принадлежат права?
Обычно права принадлежат изобретателю. Это указывается в договоре о разработке или в договоре о неразглашении. Если сам новатор запатентовал свою идею, то права принадлежат ему по умолчанию, и это не обязательно указывать отдельно. В редких случаях, если студия робототехники заинтересована в концепте автора, они могут предложить скидку за совместное обладание правами, либо ограничением прав на год.
13. Гарантия, сопровождение, доработки.
Гарантия и соппровождение традиционно прописываются в договоре. Обычно это год или два. Доработки студия выполняет за доплату, кроме тех случаев, когда заказчик использует софт студии. Разработчики обычно продолжают его улучшать и обновлять, поэтому они будут высылать новые версии заказчику.
14. Как потом продвигать свой проект?
Это уже не вопрос студии, которая его изготовила, но тропа протоптана изобретателями прошлого:
- написать пресс-релиз и отправить в СМИ;
- посвятить проекту сайт и расшарить в соцсетях;
- оплатить участие в выставке и презентовать его там;
- можно даже просто дать объявление о продаже;
- сообщить о концепте крупным компаниям-инноваторам и предложить показать его.
И так далее.
Как видно из описания, задача по созданию робота или другого гаджета является серьёзной и непростой, но все пути решения её уже существуют. Гораздо лучше, если автор может сам воплотить своё изобретение в гараже. Он всё знает, всё проконтролирует. Сможет увидеть какие-то ошибки в изначальной идее и исправить их. Будет знать, как работает и что внутри. Но не всегда достаёт знаний или возможностей. В этом случае можно обратиться в студию робототехники.
Кроме того, есть много готовых проектов, которые можно переделать за менее длительный срок и по более привлекательной цене. Если же речь просто о красивом макете робота для офиса или выставки, студия робототехники выполнит и такое.
При цитировании текста, необходима ссылка на Robotronic.ru